研究表明，外蓋、輸入端蓋和輸出端蓋的剛度較大，對新型漸開線少齒差行星傳動減速器固有特性影響不大，為了縮短有限元計算時間，建立只包括減速器傳動部分的有限元模型代替減速器的整體模型，如75072個單元。 

　　ANSYS軟件進(jìn)行模態(tài)分析時不能分析非線性因素，建模時應(yīng)把減速器中的軸承利用“節(jié)點耦合”簡化為與其內(nèi)外徑相等的圓柱，并設(shè)定該圓柱與軸承的具有等效彈性模量。 

　　設(shè)定減速器有限元模型的邊界條件：（1）設(shè)定等效支承軸承和行星軸承的圓柱內(nèi)圈與軸頸接觸面的節(jié)點徑向和軸向自由度耦合，釋放圓周方向自由度，軸則可轉(zhuǎn)動；（2）設(shè)定等效支承軸承的圓柱外圈為固定約束，約束徑向、軸向和圓周方向自由度耦合； 

　?。?）設(shè)定等效行星軸承的圓柱外圈與雙聯(lián)齒輪徑向、軸向和圓周方向自由度耦合；（4）設(shè)定內(nèi)嚙合齒輪副接觸齒的接觸線上所有節(jié)點的法向、切向和軸向自由度耦合；（5）設(shè)定輸入伸出部分表面的節(jié)點徑向、軸向和周向自由度耦合。 

　　完成邊界條件設(shè)定后，求解上述有限元模型得出系統(tǒng)的固有頻率和相應(yīng)振型，系統(tǒng)前4階固有頻率和振型描述如表2所列。由表2可知，新型漸開線少齒差減速器的1階頻率為6692.1Hz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入頻率54Hz，因此，減速器正常工作時不會發(fā)生共振。 

　　結(jié)語綜上分析表明，使用封閉圖法可以快速準(zhǔn)確地選取減速器內(nèi)嚙合齒輪副變位系數(shù)，使用SolidWorks軟件可以準(zhǔn)確地完成漸開線少齒差行星減速器的設(shè)計和運動仿真，并使用ANSYSWorkbench軟件進(jìn)行快速模態(tài)分析。該設(shè)計方法可用于指導(dǎo)設(shè)計新型漸開線少齒差行星減速器，并為其優(yōu)化設(shè)計和可靠性設(shè)計打下基礎(chǔ)。